岳飞听了，觉得这番话入情入理，尤其牛皋也是个孝子，当山贼这些年不敢回去看望老娘，一是怕老娘担心，二是怕给老娘带来麻烦，现在，战士出征，命悬一线，回去看望老娘，也是人之常情，答应他们速去速回。牛皋等五人将五万两白银分散开来，催马下山，直奔汤阴孝悌里，由于金兵的入侵，官府都不能自保，所以，五人根本用不着躲躲闪闪，顺大路很快来到孝悌里。
听说儿子牛皋回来了，牛老太喜极而泣，浑浊的老泪像六月天的暴雨，“噼里啪啦”往下掉，一手拄着拐杖，一边抹着老泪喊道：“黑子，想死为娘了，是你回来了？”看到老娘手拄拐杖，悲伤之情油然而生，牛皋“噗通”一声跪在地上，道：“娘，黑子不孝，让您老人家受苦了，您打黑子一顿吧！”说完，牛皋磕头如同鸡鹐碎米。
牛老太颤颤巍巍地来到牛皋跟前，左手拄着拐杖，右手轻轻抚着牛皋的脸，看了又看，口中喃喃道：“俺的黑子回来了，终于回来了！你把头抬起来，让为娘好好看看，俺的黑子是不是长大了，娘是不是不认识了，黑子在京城一直出息着唻，娘终于看到这一天了。”
牛老太的话，让董先、吉青、良新、石泉四人泪如泉涌，泣不成声，可怜天下父母心，不管儿子走到哪里，惦记的永远是爹娘。牛老太的话，让他们一个个想起自己的娘亲，若是我们的娘亲也在世，定像牛老太一样，只可惜，我等几人的爹娘皆死于张邦昌的爪牙之手，要不然，我们也会有这样的天伦之乐。