约瑟夫是一位严厉的家长，用肯尼迪自己的话说：“我是在一个管教很严的家庭里长大的，那里没有只享受权利，不尽义务的事。”作为父亲的约瑟夫对子女的教育、幸福和成就都非常关心，从不挫伤孩子们的自尊心。虽然他在家中推行的是一种僵硬的教育方式，但培养出来的却是实干家和具有强烈竞争意识的人。他教育他们必须是一号人物而不是二号人物，否则将意味着失败。最终他的4个儿子不负父望，都步入政界。大儿子小约瑟夫1940年成为民主党全国大会的代表，公开表示要竞选总统，但不幸于二次大战中驾驶飞机到欧洲上空突击执行一项危险使命时牺牲。次子约翰，是美国第35任总统。三子罗伯特，是肯尼迪政府的司法部长。四子爱得华，是参议员。在美国的历史上，这种三兄弟同时担任政界要职的情况还是绝无仅有的。
肯尼迪的母亲，罗斯·肯尼迪是一位专注、自觉、钟情的好母亲。她是9个孩子的妈妈，她爱孩子胜过一切，她把抚养孩子看成是一种神圣的爱和责任，并为了抚养孩子作出了最大的努力。作为母亲，她有着最崇高的观念，愿做一位伟大儿子或女儿的母亲，而不做一部巨著的作者，或一幅杰作的画家。同时，罗斯也是一位严母，她常用体罚来教育孩子们要抑制感情或持超然的态度，不要流露真情，以免受到伤害。她也反对纵欲，在她的影响下，孩子们养成了厌恶淫辞秽语的习惯。作为一个妻子，当发现丈夫有外遇时，虽然她内心怒不可遏，但表面上却不动声色，以冷静和巧妙的方式把丈夫身边的情人一一介绍给合适的单身汉，然后看着她们从丈夫的生活中一个个离去。